三维激光扫描数据采集流程(DAVID 3D激光扫描仪工作流程如何？)

激光扫描仪以时间为计算基准，故又称为时间法。光束扫描全程中，若有工件即挡住光线，因此可以测知直径大小。

三维扫描方法

三维扫描的方法如下：

工具：思看KSCAN三维扫描仪、车辆配件。

1、在被扫描的车辆配件上贴好标记点。

2、使用KSCAN摄影测量功能，通过拍摄被测物体的多幅2D图像，计算出物体表面关键信息点的三维坐标值，获得物体3D数据及三维坐标。

3、使用KSCAN激光扫描功能，多束激光快速获取物体表面三维点云，工作站实时显示扫描数据。

4、获得物体完整三维点云数据后，即可得到三维图形。

三维扫描的原理

三维扫描分为结构光扫描仪原理和激光扫描仪原理。光学三维扫描系统是将光栅连续投射到物体表面，摄像头同步采集图像，然后对图像进行计算，并利用相位稳步极线实现两幅图像上的三维空间坐标，从而实现对物体表面三维轮廓的测量。

激光扫描仪以时间为计算基准，故又称为时间法。激光扫描仪的基本结构包含有激光光源及扫描器、受光感测器、控制单元等部分。光束扫描全程中，若有工件即挡住光线，因此可以测知直径大小。测量前，必须先用两支已知尺寸的量规作校正，然后所有测量尺寸若介于此两量规间，可以经电子信号处理后，即可得到待测尺寸。

三维扫描仪的使用方法

三维扫描仪使用方法：

1.使用人员必须经过培训考核以后才能上岗作业。

2.扫描仪由专人负责管理。

3.检查扫描仪部件是否齐全：3D扫描仪、扫描仪支架、扫描仪校准球、数据通讯电缆及C-TRACK扫描系统。

4.数度校准棒7）笔记本电脑8）电源适配器9)4个反射把10）高清拍照像机11）坐标系系统12）1943高速数据通讯卡。

5.扫描设备连接

将笔记本电脑连接好电源。

将C-TRACK 与C-TRACK主机用数据通讯电缆连接好。

将笔记本电脑与C-TRACK扫描设备连接。

将C-TRACK连接电源，打开C-TRACK主机预热半小时。

6.校准棒与校准球校准

双击VXELEMENTS进入扫描软件，单击菜单栏“配置-C-TRACK-校准”选项，首先要确认好C-TRACK的校准范围，然后单击开始。

在此过程中，根据提示来确保校准棒的方向还有高度跟距离，

整个过程都根据电脑上显示的位置和方向做为引导，一定要确保校准棒白色点在红色点的范围之内，使之重合变绿，同样的方法来校准另外三个不同的方向，16个位置，然后单击“优化”，校准完成。

先来校准扫描仪与校准球之间的距离，方法是把扫描仪垂直于校准球，然后按住扫描仪上的开关，使十字激光在校准球的中心位置，缓慢垂直的移动接近校准球，直到电脑上全部显示为深绿色才完成第一步。

接下来会显示要校准角度，同样是要垂直于校准球，使十字激光在校准球的中心位置，但是距离校准球的位置要看电脑显示正好是在它的接受范围

(左侧条状计量器说明扫描头与被扫描物距离的远近）显示为绿色之内才可以，等待球中心显示为深绿色以后，慢慢的转动扫描仪的角度，使球的45度位置也正好变为深绿色，同样有4个位置需要校准，完成后单击接收按钮。2.4.7确定校准在设备接受的精度范围之内。

7.扫描

（1）静态扫描（小件扫描）。

需要扫描的工件摆放在C-TRACK能接收到的范围，最好是在C-TRACK正前方2m-3m处。

根据需要来调整扫描参数，单击应用。

单击菜单栏“扫描”，选择扫描面（点），要垂直于要扫描的面，（左侧条状计量器说明扫描头与被扫描物距离的远近）显示为绿色最好，完成后单击扫描中结束扫描，保存扫描结果。

（2）动态扫描

贴点定位，贴点必须以不小于20mm的距离随机粘贴在物件的表面，在曲面变化不大的情况下，贴点的距离100-150mm为宜，在曲面变化较大的情况下，缩短贴点间距，贴点位置要离物件边距10mm 以上。

选中物件上所有贴点，单击接受。

根据需要来调整扫描参数，单击应用。

单击菜单栏“扫描”，选择扫描面（点），要垂直于要扫描的面，（左侧条状计量器说明扫描头与被扫描物距离的远近）显示为绿色最好，完成后单击扫描中结束扫描，保存扫描结果。

采购三维激光扫描仪应注意哪些事项？

DAVID 3D激光扫描仪工作流程如何？